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专业,行星齿轮热处理后开裂失效分析

来源:热处理 时间:2022/5/4

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作者:薄文丽

单位:沃德传动(天津)股份有限公司

来源:《金属加工(热加工)》杂志

应用于行星齿轮减速机的38件行星齿轮,其钢材18Cr2Ni4WA由A公司和B公司两个单位供货。这38件相同材料的行星齿轮经同炉热处理后,发现A公司供料的8件未见裂纹,而B公司供料的30件均有裂纹。

行星齿轮材质为18Cr2Ni4WA钢,热处理工艺为:渗碳℃×1.1%C+℃×0.85%C+℃×0.68%C后炉冷至℃出炉空冷,然后℃两次高温回火,二次加热℃×0.68%保温4h后淬火,油淬(油温65℃)+深冷处理+回火工艺℃保温6h。

出现的问题是:由A公司和B公司供应相同牌号的齿轮材料18Cr2Ni4W钢,在同炉中进行正火和高温回火以及后面相同工艺的渗碳、淬火后,出现了完全不同的结果——A公司材料的8件未见裂纹,B公司材料的30件均有裂纹。其原因是什么?这是目前我们最关心的问题。

通过宏观观察、微观观察、金相检查、硬度测试以及能谱分析,我们确定了行星齿轮的开裂性质,并对其开裂原因进行了分析。

结果表明:行星齿轮开裂性质为热处理内应力作用下产生的沿晶脆性开裂。A公司和B公司材料轮齿心部组织均为马氏体,B公司材料马氏体组织较粗大;B公司材料轮齿心部晶粒大小不均,且较A公司材料齿心部晶粒大;B公司材料齿心部硬度和齿面渗碳层硬度均较A公司材料高。B公司材料轮齿开裂与组织和晶粒粗大、晶粒大小不均匀以及硬度较高等因素有关。

1.试验过程与结果

(1)宏观观察

行星齿轮开裂宏观形貌如图1、图2所示。开裂位置均位于齿的两个端面附近。裂纹荧光检测显示如图3所示,裂纹靠近齿轮两端,呈八字形貌。裂纹宏观形貌如图4所示:端面上裂纹没有扩展到齿面层(见图4a),心部裂纹的张口最宽;齿面上的裂纹没有扩展到端面和齿顶(见图4b)。

图1齿轮全貌、轮齿掉角

图2齿轮掉皮、掉角

图3荧光检测的裂纹

(a)端面上裂纹(b)齿面上的裂纹

图4轮齿端面和齿面上的裂纹

裂纹断口宏观形貌如图5所示,各断口均呈一定金属光泽,断口尺寸较大的轮齿断口(称之为轮齿断口1),心部有一区域可见光亮的金属刻面(见图5a),断口较小的轮齿断口(称之为轮齿断口2)心部区域未见明显的金属刻面区(见图5b)。

(a)轮齿断口1(b)轮齿断口2

图5轮齿断口1和断口2的形貌

(2)微观观察

将裂纹断口超声波清洗后进行微观观察。轮齿断口1的微观形貌如图6和图7所示,裂纹断口心部形貌具有沿晶断裂特征。断口心部金属刻面区微观形貌呈沿晶断裂特征,且晶粒较粗大,靠近心部区域呈沿晶+准解理特征,且随着向边缘靠近,准解理特征所占比重逐渐增加,渗碳层呈准解理特征。

(a)16×(b)×

图6轮齿断口1的微观形貌

(a)×(b)×

图7轮齿断口1渗碳层微观形貌

轮齿断口2的断口微观形貌与轮齿断口1相似,断口心部很小的区域呈沿晶断裂特征,且晶粒较粗大,心部其他区域呈沿晶+准解理特征,渗碳层呈准解理特征。

人工打断B公司和A公司材料的轮齿,断口均呈等轴韧窝特征,如图8、图9所示。

图8B公司料断口(×)

图9A公司料断口(×)

对轮齿断口1的裂纹断口进行能谱分析,结果如表1所示。裂纹断口未见明显异常元素。

表1能谱分析结果(质量分数)(%)

(3)金相检查

金相检查取样:分别在B公司和A公司材料齿轮上从齿顶中心位置截取径向截面试样,磨、抛、腐蚀后进行金相组织检查。B公司和A公司材料轮齿的心部组织均为马氏体(见图10、图11),前者组织较粗大。

图10B公司材料的心部组织

图11A公司材料的心部组织

A公司材料轮齿边缘渗碳层碳化物呈网状分布(见图12),B公司材料轮齿边缘渗碳层碳化物网状分布不明显(见图13)。

图12A公司材料渗碳层金相组织

图13B公司材料渗碳层金相组织

轮齿断口1的裂纹断口沿晶开裂区附近为马氏体组织,如图14所示。B公司材料和A公司材料轮齿心部晶粒形貌如图15和图16所示。B公司材料轮齿心部晶粒大小不均匀,且晶粒明显较A公司材料轮齿心部晶粒粗大。

图14断口沿晶开裂区附近金相组织

图15B公司材料齿心部晶粒形貌

图16A公司材料齿心部晶粒形貌

(4)硬度测量分别从A公司材料和B公司材料齿轮上截取垂直于齿轮轴向的横截面试样,磨、抛后对齿心部进行显微硬度测试,结果如表2所示。B公司材料轮齿心部显微硬度平均值约为.76HV,高于A公司材料齿心部显微硬度(.90HV)。B公司材料轮齿心部显微硬度转换成洛氏硬度约为46.5HRC,A公司材料齿心部显微硬度转换成洛氏硬度约为44HRC,技术要求36~44HRC。

表2齿轮齿心部显微硬度测试结果(HV)

采用硬度梯度方法对渗碳层深度进行测量,渗层深度以HV处深度为准,结果如表3所示。A公司材料齿面渗碳层深度为2.mm,B公司材料齿面渗碳层深度为2.mm,均符合2.0~2.4mm的技术要求。B公司材料齿面渗碳层硬度和深度均大于A公司材料。

表3齿轮齿面渗层硬度梯度(HV)

序号

距离表面/mm

B公司材料

A公司材料

1

0.8

.15

.56

2

1.2

.02

.19

3

1.6

.79

.66

4

2.0

.04

.54

5

2.1

.53

.61

6

2.2

.16

.96

7

2.3

.73

.55

2.分析与讨论

(1)宏观观察显示,齿端面上裂纹没有扩展到两侧齿面,齿面上裂纹没有扩展到端面和齿顶,横截面上裂纹心部张口最宽,裂纹断口均未见明显扩展台阶。由此可判断,齿轮从轮齿心部首先开裂。

(2)微观观察显示,齿轮裂纹断口的心部,局部呈现沿晶开裂特征,心部其他区域呈现沿晶+准解理开裂特征。由此可判断行星齿轮开裂性质为沿晶脆性开裂。

(3)裂纹从心部开裂,裂纹断口心部呈沿晶特征,以及沿晶+准解理特征,而轮齿心部人工打开断口呈现韧窝特征。由此可判断,裂纹在高温内应力作用下形成。裂纹断口均呈一定的金属光泽,未见明显氧化。

(4)淬火过程中,渗碳层和基体由于温差和组织的差异,变形不一致而产生内应力。热处理产生的内应力都比较复杂。轮齿开裂的部位,均位于轮齿端面附近4个渗碳层交汇的基体及过渡层处,此区域正好具有较高的内应力。结合热处理工艺可判断,裂纹很有可能产生于第二次渗碳后的油淬工艺过程中。

(5)金相检查显示,B公司材料和A公司材料齿心部组织均为马氏体。与A公司材料相比,B公司材料马氏体组织较粗大,轮齿心部晶粒大小不均。

(6)硬度测试显示,B公司材料轮齿心部硬度和齿面渗碳层硬度均较A公司材料高。组织和晶粒粗大、晶粒大小不均匀以及硬度较高,均会促进淬火过程中裂纹的萌生。

(7)A公司材料和B公司材料齿轮,经过同炉和相同的热处理工艺过程,但出现完全不同的结果:A公司材料齿轮完好,而B公司材料掉皮、掉角。由此可判断,B公司和A公司的原材料应该存在一定差异。

3.结语与建议

综上所述,可得到以下结论:

(1)根据断口的宏观观察和微观观察结果得知,行星齿轮开裂性质为热处理内应力作用下产生的沿晶脆性开裂。

(2)B公司材料马氏体组织较粗大,心部晶粒大小不均,且较A公司材料晶粒大,轮齿的心部硬度和齿面渗碳层硬度均较A公司材料高。由此可以判断,B公司材料轮齿开裂与马氏体组织粗大、晶粒大且大小不均匀、以及硬度较高等因素有关。

(3)行星齿轮材质为高强度中合金渗碳钢18Cr2Ni4WA。这是一种强度高,韧性、淬透性良好,缺口敏感性低的制造齿轮的高档材料,但是工艺性能较差,它对原材料的化学成分、晶粒度等的一致性要求较高,否则就会影响热处理工艺的合理安排。

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